Читать книгу Изучаем новые технологии: гид для детей онлайн

Моторы также играют важную роль, позволяя роботу двигаться. Они могут вращать колёса, двигать руки и ноги робота, преобразуя электрическую энергию в механическое движение. Колёсные моторы используются для передвижения робота на колёсах. Например, роботы-пылесосы и роботы-газонокосилки используют колёсные моторы для перемещения по дому или саду. Сервомоторы применяются для точных движений, таких как повороты и наклоны. Они часто используются в роботах-игрушках и роботах-манипуляторах, помогая выполнять точные движения, такие как поднимать и опускать руки, поворачивать голову и делать другие действия. Гидравлические и пневматические моторы, использующие жидкости или воздух для создания движения, применяются в промышленных роботах для выполнения тяжёлых и сложных задач, таких как подъём и перемещение больших объектов.

Процессор является "мозгом" робота. Он обрабатывает информацию, полученную от датчиков, и принимает решения, управляя всеми действиями робота. Микроконтроллеры, представляющие собой маленькие компьютеры, управляют роботами, обрабатывая информацию в реальном времени и быстро реагируя на изменения в окружающей среде. Например, микроконтроллеры в роботах-пылесосах обрабатывают данные от датчиков и принимают решения о направлении движения. Более сложные роботы могут использовать центральные процессоры, которые выполняют сложные вычисления и анализ данных, например, распознавая лица или выполняя сложные задачи.

Программное обеспечение – это инструкции, которые говорят роботу, что и как делать. Программы пишутся людьми и загружаются в процессор робота, определяя, как он будет реагировать на различные сигналы и выполнять свои задачи. Операционные системы управляют всеми программами и процессами робота, координируя его движения и взаимодействие с окружающей средой. Алгоритмы, представляющие собой наборы правил, помогают роботу принимать решения. Например, алгоритмы навигации помогают роботу-пылесосу прокладывать оптимальные маршруты для уборки, а алгоритмы машинного обучения позволяют роботам учиться на основе опыта и данных. Программы и приложения управляют конкретными задачами робота, такими как уборка, объезд препятствий и возвращение к зарядной станции для робота-пылесоса, или игры, образовательные задания и команды для взаимодействия с детьми для роботов-игрушек.