Читать книгу Устройства умного дома и Интернета вещей на основе плат семейства ESP32 онлайн

При рассмотрении устройств умного дома нельзя не учитывать применение искусственного интеллекта для принятия решений устройствами без человека. Так, чтобы просто включить свет, когда темно, достаточно проанализировать с помощью датчика освещенности, насколько сейчас светло или темно… И, затем, принять решение по пороговому значению. То есть если датчик выдал, например, число больше 500 в диапазоне от 0 до 1023, то свет нужно включить.

Но решения, включать ли кондиционер, имея данные о температуре человека, о его физическом состоянии, полученном с помощью умных часов, о температуре и влажности в квартире, содержания в ней кислорода и углекислого газа, принимать уже немного посложнее.



Можно также использовать жесткое решение по условию, выставив пороги уже не по одному значению, но по нескольким. Но если важно отслеживать изменение параметров и вынести решения на основе графиков, то здесь удобнее передавать все данные на отдельную нейросеть, которая будет принимать решения.

Введение в робототехнику

Впервые слово «Робот» появилось в чешском от слова robota, что означает подневольный труд. В нашем мире существует множество автоматизированных устройств, но не все можно назвать роботами. Ниже приведены изображения, но не на всех из них можно увидеть робота.







Рисунок 3 – Роботы и автоматы


Разница между роботом и так называемым автоматом очень относительна. Во многих школах робототехники собирают автоматические устройства, но называют это роботами. И, наоборот, кажется устройство умеет самостоятельно принимать решение, обладает пусть простейшим, но интеллектом, а его все равно могут отнести к автоматизированным средствам. Так, 3D-принтер можно отнести скорее к автоматам, ему нужен g-code (последовательность команд в текстовом файле), в соответствии с инструкциями в этом файле, состоящем из набора команд, он перемещает экструдер, из которого льется пластик, в нужные точки для «печати»‎ изделия. Он не думает и не принимает решения, лишь четко следует командам. По аналогии, многих из нас нельзя назвать биологическими роботами, среди нас полно био-автоматов.