Читать книгу Теория и практика распознавания инженерных сооружений, промышленных предприятий и объектов железнодорожного транспорта при дешифрировании аэроснимков онлайн

Объединение искусственных нейронов в группу формирует нейронную сеть (рисунок 2.5).

Рисунок 2.5 – Схема формирования нейронной сети

Слой нейронной сети – это множество нейронных элементов, на которые в каждый такт времени параллельно поступает информация от других нейронных элементов сети.

Простая нейронная сеть состоит из входного слоя, скрытого слоя и выходного слоя. Сети, содержащие много скрытых слоев, часто называют глубинными нейронными сетями.

Среди основных топологий нейронных сетей можно выделить полносвязные, сверточные и рекуррентные нейронные сети.

Полносвязные нейронные сети имеют несколько слоев, которые связаны между собой таким образом, что каждый нейрон последующего слоя имеет связь со всеми нейронами предыдущего слоя. Сложность сети резко возрастает от увеличения размерности входных данных и от количества скрытых слоев. Так, для анализа изображения форматом 28×28 элементов потребуется 784 нейрона в скрытом слое, и каждый из них должен иметь 784 входа для соединения с предыдущим слоем. Другая проблема заключается в том, что в полносвязной сети изображения представляют собой одномерные последовательности и при этом не учитываются особенности изображений как структуры данных. Тем не менее, для изображений небольших форматов можно использовать и полносвязную сеть.

Сверточные нейронные сети предназначены для обработки двумерных структур данных, прежде всего изображений. Сверточная сеть представляет собой комбинацию трех типов слоев:

– слои, которые выполняют функцию свертки над двумерными массивами данных (сверточные слои),

– слои, выполняющие функцию уменьшения формата данных (слой субдискретизации),

– полносвязные слои, завершающие процесс обработки данных.

Структура сверточных нейронных сетей принципиально многослойная. Работа сверточной нейронной сети обычно интерпретируется как переход от конкретных особенностей изображения к более абстрактным деталям и далее к еще более абстрактным деталям вплоть до выделения понятий высокого уровня. При этом сеть самонастраивается и вырабатывает необходимую иерархию абстрактных признаков (последовательности карт признаков), фильтруя маловажные детали и выделяя существенное. Примером классической сверточной нейронной сети является сеть VGG16 (рисунок 2.6).